كتاب التوسل بالصالحين بين المجيزين والمانعين: دراسة مقارنة لعبد الفتاح بن صالح اليافعي هو عمل يركز على موضوع التوسل، حيث يتناول وجهات نظر مختلف العلماء حول جواز التوسل بالصالحين. يأتي الكتاب كدراسة مقارنة تسلط الضوء على الفروق بين الآراء المؤيدة والمعارضة لهذا المفهوم في الإسلام، مما يساعد القارئ على فهم الجوانب الشرعية والفكرية المتعلقة بالتوسل. يستعرض المؤلف في الطبعة الثانية من الكتاب، المنشورة عام 2016، الأدلة والنصوص التي استند إليها كل طرف، مع تقديم تحليلات دقيقة ومفصلة. يحاول اليافعي أن يوازن بين الرأي الراجح والرأي الآخر، مشدداً على أهمية الفهم الصحيح للإسلام ومصادره. يمثل هذا الكتاب مرجعاً مهماً للباحثين والمهتمين بالشأن الديني، خاصة في موضوع التوسل ومدى قبوله أو رفضه في الفكر الإسلامي.