الرحلة إلى إفريقيا هو كتاب يتناول تجارب ومواقف الكاتب محمد الأمين بن محمد المختار الجكني الشنقيطي أثناء رحلته إلى إفريقيا، حيث يعرض فيه مشاهداته الثقافية والاجتماعية والدينية. يتضمن الكتاب أيضًا مجموعة من الفتاوى التي تمثل اجتهادات الكاتب في القضايا المختلفة التي واجهته خلال رحلته، مما يعكس التفاعل بين العلوم الشرعية وواقع الحياة. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي الكتاب على محاضرات ألقيت في مناسبات متنوعة، مما يساهم في توسيع الأفكار المطروحة ويعزز من فهم القارئ لمجموعة من المواضيع الهامة. يعتبر الكتاب مرجعًا مهمًا للمهتمين بالعلوم الإسلامية والثقافة الإفريقية، ويعكس عمق التجربة الإنسانية والمعرفية للكاتب في محيطه الجديد. الاستفادة من هذا الكتاب تتجاوز مجرد القراءة، إذ تمثل دعوة للتفكير في القيم والمبادئ التي تعزز من التفاعل الإيجابي بين الثقافات.