العمانيون وقلعة ممباسا هو عمل للكاتب مبارك بن علي الهنائي يستعرض تاريخ العمانيين ودورهم في منطقة ممباسا الكينية. يتناول الكتاب العلاقات التاريخية والثقافية بين عمان وساحل شرق أفريقيا، مركزاً على مدينة ممباسا كمعلم رئيسي في تلك الفترة. يقدم المؤلف رؤى حول أنشطة العمانيين التجارية، وتأثيرهم في نشر الإسلام والثقافة العربية في المنطقة. يستعرض الكتاب أيضاً الأحداث التاريخية التي رافقت تواجد العمانيين في ممباسا، بما في ذلك الصراعات الاقتصادية والاجتماعية والسياسية التي كانت قائمة في ذلك الوقت. يستهدف الكتاب المهتمين بالتاريخ العماني وتاريخ شرق أفريقيا، وهو مصدر مهم لفهم كيفية تفاعل الثقافات وتبادلها على مر العصور. بفضل أسلوبه السلس والمعلوماتية العميقة، يعد الكتاب مرجعاً قيماً للباحثين والدراسين في هذا المجال.