كتاب العصمة للآيت الله علي حسيني ميلاني هو دراسة عميقة حول مفهوم العصمة في الفكر الإسلامي، خصوصاً في التراث الشيعي. يتناول المؤلف في هذا الكتاب أثر العصمة على الأئمة، وكيف تشكل جزءاً أساسياً من العقيدة الشيعية. يسعى ميلاني إلى توضيح المفاهيم المرتبطة بالعصمة، ليظهر كيف أن هذه العقيدة لا تقتصر على الأئمة فقط، بل تمتد لتشمل الشخصيات المقدسة الأخرى في التاريخ الإسلامي. يمثل الكتاب محاولة لفهم أبعاد العصمة، معتمدًا على آيات قرآنية وروايات نبوية، مما يجعله مصدراً مهماً للباحثين والمهتمين بالعلوم الإسلامية. يتطرق المؤلف أيضاً إلى النقاشات الفقهية والفكرية المتعلقة بالعصمة، مما يثري الحوار والتفكير النقدي في هذا المجال. يعتبر الكتاب من المراجع القيمة التي تساعد في تعزيز الفهم العميق لمفاهيم العقيدة الشيعية وتأثيرها على الحياة اليومية للمؤمنين.