يتناول كتاب الدور المصري في جنوب شبه الجزيرة العربية والشرق الإفريقي للدكتور بلقاسم رحماني حرفوش مدني الأبعاد التاريخية والاستراتيجية للعلاقات المصرية مع منطقتي جنوب شبه الجزيرة العربية والشرق الإفريقي. يستعرض المؤلف التطورات السياسية، الاقتصادية والثقافية التي شهدتها هذه المناطق نتيجة التفاعل المستمر مع مصر عبر العصور. كما يحلل الكتاب دور مصر في نشر الفكر والثقافة، وتأثير ذلك على العلاقات الإقليمية. يعتمد رحماني في تحليلاته على الوثائق التاريخية والشهادات، مما يمنح القارئ فهماً أعمق للأهمية التاريخية لمصر في هذه المناطق. كما يعمل الكتاب على توضيح كيفية تأثير الأحداث التاريخية على العلاقات الراهنة بين الدول المعنية. من خلال أسلوبه الدقيق، يسعى الكاتب إلى تقديم رؤية شاملة تسلط الضوء على الدور المصري كفاعل رئيسي في تشكيل الأحداث والاتجاهات الاجتماعية والسياسية في جنوب شبه الجزيرة العربية وشرق إفريقيا.