كتاب الزيارة النبوية بين البدعية والشرعية لمحمد بن علوي المالكي يتناول موضوع زيارة قبر النبي محمد صلى الله عليه وسلم، ويستعرض موقف الإسلام منها، محاججًا بين الآراء المؤيدة والمعارضة. يبرز الكاتب أهمية الزيارة كعبادة مستحبة، ويناقش الأبعاد الروحية والاجتماعية المتعلقة بها. كما يستعرض المخاوف من الشرك والبدع التي يتحدث عنها بعض العلماء، محاولاً تقديم رؤية متوازنة تستند إلى النصوص الشرعية والأدلة الدينية. يعكس الكتاب فهم المالكي العميق للتراث الإسلامي وقدرته على تحليل المسائل الخلافية بطريقة موضوعية. يسعى الكاتب من خلال طرحه إلى إعادة التأكيد على قيمة الزيارة النبوية كجزء من الثقافة الإسلامية، ودعوة المسلمين للتقارب مع النبي صلى الله عليه وسلم من خلال هذه السنة الحميدة. يعتبر هذا الكتاب مرجعًا مهمًا لمن يرغب في فهم جوانب الخلاف حول هذا الموضوع بشكل أعمق.