كتاب الاستعداد للموت وسؤال القبر للشيخ زين الدين بن علي المليباري هو دليل روحاني يهدف إلى توجيه المسلمين نحو الاستعداد للآخرة. يتناول الكتاب أهمية التفكير في الموت وضرورة التحضير له من خلال الأعمال الصالحة والطاعات. يشرح المؤلف مفاهيم القبر وما بعده، مسلطًا الضوء على أسئلة القبر وعلامات الساعة. كما يُبرز أهمية التوبة والاستغفار، ويحث القارئ على الابتعاد عن المعاصي. يتميز الكتاب بأسلوبه البسيط والواضح، مما يجعله مناسبًا لجميع فئات المجتمع. يهدف إلى إلهام القراء لتغيير حياتهم للأفضل، مع التأكيد على المؤهلات التي تؤهلهم لنيل رضا الله والنجاة في الآخرة. يعتبر الكتاب مرجعًا مهمًا لمن يسعى لتعزيز روحانية حياته ويبحث عن وسائل تقربه إلى الله.